the legs of some insects can move without contraction of muscles

Биологи поймали нескольких взрослых особей саранчи, вскрыли их задние ноги и сравнили их структуру с конечностями их родственников — ложных палочников, не умеющих прыгать. Анализируя различия в устройстве ножек, Матесон и Ахе пытались определить, какой вклад в движения ног осуществляют мускулы и другие части конечности.
Оказалось, что некоторые движения ножек саранчи происходили без участия мускулов. Так, нога самостоятельно возвращалась в исходное положение после «прыжка» даже в том случае, если отвечавшая за это мышца голени была «отключена». По словам биологов, это происходило благодаря особому коленному суставу саранчи, который запасал в себе часть энергии, вырабатываемой при разгибании ноги самым сильным мускулом голени, и использовал ее для возврата конечности в исходное положение.
Как полагают ученые, подобную «архитектуру» конечности можно использовать для создания кибер-протезов рук и ног, или же в качестве основы для манипуляторов роботов. По их словам, способность возвращаться в исходное положение значительно упростит конструкцию и снизит стоимость таких приборов.